电梯的诞生已有150多年的历史，曳引机的发展经历了蜗轮蜗杆式、行星齿轮式和斜齿轮式、到目前正在应用的永磁同步无齿曳引机。三种型式比较而言各有利弊，永磁同步无齿曳引机具有体积小、效益高、噪音低等诸多特点，近几年在电梯产品中得到了广泛的应用，由于在电梯上的应用时间还很短，正式推出仅有十多年的时间，因此，不可避免地在设计、制造和应用中还存在着一些问题。据现场实际应用状况反馈的信息和相关资料介绍，永磁同步无齿曳引机有下述问题尚待解决和改进：
- 目前，国内配套的永磁同步电动机的极数多在18、20、24极左右（因为极数超过30极的电极在设计、工艺上存在难度，故国内生产的高于30极以上的永磁同步电动机比较少见。但据有关资料介绍，国外已有高于40极的产品）；配置在速度≤2.0m/s的电梯上，整梯的曳引比多为2∶1，这样，会使曳引钢丝绳的长度增长1倍，轿厢与对重上还需安装2个反绳轮，其结果是：1)增加了绳与绳槽的摩擦及钢丝绳弯曲的次数，降低了钢丝绳的使用寿命；2）增加了用户一次性投资；3）降低了电梯整机效率。
- 由于速度低（特别是启动和减速平层期间），这样对编码器的精度、分辨率等提出了更高的要求:不仅要能检测出磁极的初始位置，还要具有高精度的分辨率，因此，需要性能好的绝对值或正、余弦编码器，这会增加产品的成本。
- 现有部分在用电梯的永磁同步无齿曳引机，其曳引轮制动臂为悬臂结构，提高了对旋转部件的受力要求。
- 磁极材料钕铁硼（NdFeB）中的钕、铁元素易锈蚀，需采取防护措施。另外，铁硼最高工作温度大约为150℃—200℃，当温度超过时，会发生不可逆退磁，这样也会影响电机运行性能。
- 磁极之间的软磁材料，磁极间存在漏磁，时间长了可能对电机电磁性能产生影响。
- 与国外一些厂商相比，国内永磁材料的制造工艺，如磁性材料的粉末冶金、磁体铸造、材料定向、形变时效等，还有待进一步提高和赶超。